En un plano, dos semirrectas (no coincidentes ni alineadas) con un origen común determinan siempre dos ángulos, uno convexo (el de menor amplitud) y otro cóncavo (el de mayor amplitud):}
Ángulo convexo
Es el que mide menos de rad.
Equivale a más de 0º y menos de 180º sexagesimales (o más de 0g y menos de 200g centesimales).
Ángulo cóncavo,
Es el que mide más de rad y menos de rad.
Esto es, más de 180º y menos de 360º sexagesimales (o más de 200g y menos de 400g centesimales).
Ángulo convexo
Es el que mide menos de rad.
Equivale a más de 0º y menos de 180º sexagesimales (o más de 0g y menos de 200g centesimales).
Ángulo cóncavo,
Es el que mide más de rad y menos de rad.
Esto es, más de 180º y menos de 360º sexagesimales (o más de 200g y menos de 400g centesimales).
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